AIRS in the AIR | 模块化自重构机器人系列讲座精彩回顾

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模块化自重构机器人

01. Mark Yim & Kirstin Petersen

02. Auke Ijspeert & Julien Bourgeois

03. Michael Rubenstein & 林天麟

04. 朱延河 & Sabine Hauert

01. Mark Yim & Kirstin Petersen

视频回顾：https://www.bilibili.com/video/BV1zU4y1U7QL/

模块化自重构机器人可以调整自身以适应不断变化的环境、条件或任务，在多功能性、鲁棒性和低成本方面有着巨大的潜力。——Mark Yim（美国宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室主任）

模块化机器人各个单元相互协作可以完成复杂的任务，并且具有更强的容错性。——Kirstin Petersen（美国康奈尔大学助理教授）

02. Auke Ijspeert & Julien Bourgeois

视频回顾：https://www.bilibili.com/video/BV1PB4y1y75L/

我们希望使用模块化机器人为行动不便的人创造可以辅助行动的家具或一个便于行动的环境。——Auke Ijspeert（瑞士洛桑联邦理工学院教授）

随着技术的发展，尤其是机器人设备的小型化，大规模的小型机器人通过分布式协作完成复杂的任务成为可能。——Julien Bourgeois（法国勃艮第-弗朗什孔泰大学教授）

03. Michael Rubenstein & 林天麟

视频回顾：https://www.bilibili.com/video/BV1vU4y117Z4/

自组装可以提高机器人的集群能力。——Michael Rubenstein（美国西北大学助理教授）

一个可以改变其构型以实现不同功能的通用机器人系统，对于存在不确定性的应用场景具有重要价值，如危险现场的勘探、搜索和救援。模块化自重构机器人是实现通用目标机器人的一个有潜力的方向。——林天麟（AIRS 智能机器人中心主任)

04. 朱延河 & Sabine Hauert

视频回顾：https://www.bilibili.com/video/BV1eU4y127vc/

机器人所处环境从已知固定到未知动态，操作任务从单一重复向复杂多变发展，如抢险救灾、空间探索、海洋开发等。我们希望机器人能够充分发挥结构上的可变性，产生适应不同环境特征的形态和功能。——朱延河（哈尔滨工业大学教授）

虽然微型机器人和普通尺度机器人有着截然不同的物理特性，但它们的许多群体行为可以概括为移动的能力和对环境做出反应的能力。理解这些特性和能力可能可以为跨尺度集群应用构建一个统一框架，这个框架将推动集群能力发展，进而推动人类社会的发展。——Sabine Hauert（英国布里斯托大学副教授)

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